حقق شقيقان بريطانيان إنجازًا جديدًا في مجال الروبوتات بتصميم روبوت قادر على حل مكعب ألغاز" روبيك" معقد بسرعة مذهلة.
وقد نال روبوتهما مؤخرًا اعترافًا من موسوعة غينيس للأرقام القياسية بعد أن نجح في حل مكعب روبيك 4×4 في 45.
3 ثانية فقط، متجاوزًا بذلك رقمًا قياسيًا ظل صامدًا لأكثر من عقد.
وقد طوّر هذا المشروع الشقيقان ماثيو وتوماس بيدن، حيث جمعا مهاراتهما التقنية لبناء الروبوت، بحسب تقرير لموقع" إنترستنغ إنجنيرينغ" المتخصص في أخبار التكنولوجيا والهندسة، اطلعت عليه" العربية Business".
ركز ماثيو بشكل أساسي على البرمجيات ونظام التحكم، حيث طوّر الخوارزميات التي تُمكّن الروبوت من تحليل المكعب وتحديد التسلسل الصحيح للحركات اللازمة لحلّه.
وساهم توماس في تصميم وإنتاج العديد من الأجزاء الميكانيكية للروبوت باستخدام تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد.
وقد أتاح لهما هذا التعاون دمج خبرتهما في البرمجة مع الهندسة الإبداعية، مما أسفر عن آلة تعمل بدقة وكفاءة عاليتين.
وقال ماثيو: " قررتُ تحطيم الرقم القياسي كجزء من مشروع تخرجي الجامعي.
لطالما استمتعتُ بمكعبات روبيك منذ صغري، وكذلك بعلوم الحاسوب.
شعرتُ أن الجمع بينهما تطور طبيعي ومشروع رائع".
بُني الروبوت على إطار مركزي يُثبت المكعب في مكانه، ويستخدم أربعة أذرع ميكانيكية موزعة حول المكعب.
ويمكن لكل ذراع تدوير طبقات مختلفة من مكعب روبيك بدقة.
وبعد مسح المكعب وتحديد نمطه، يحسب الروبوت أسرع حل باستخدام خوارزميات مبرمجة، ثم ينفذ سلسلة سريعة من الحركات الدورانية إلى أن تصبح جميع أوجه المكعب مصطفة بشكل صحيح.
خلال العرض، تحرك الروبوت بسرعة وسلاسة بينما كان كل ذراع يدير المكعب بتسلسل محسوب بدقة، وفي غضون ثوانٍ، حل الروبوت اللغز بالكامل.
لم يتم تحطيم الرقم القياسي بنجاح من أول مرة.
فقد واجه الأخوان عدة محاولات فاشلة قبل الوصول إلى النتيجة النهائية.
وبعد تحسين أداء الروبوت وزيادة سرعته، تمكنوا من حلّ اللغز في 45.
3 ثانية، مسجلين بذلك رقمًا قياسيًا عالميًا جديدًا.
ومن المثير للاهتمام أن فكرة الروبوت بدأت كمشروع طلابي أثناء دراستهم في جامعة بريستول.
وما بدأ كتجربة أكاديمية تطور في نهاية المطاف إلى نظام روبوتي متطور قادر على تحقيق رقم قياسي عالمي.
التعليقات (0)
لا توجد تعليقات حتى الآن. كن أول من يعلق!
أضف تعليقك