استعرض روبوت بشرى طورته شركة Agility Robotics حدود الذكاء الاصطناعى الجسدى من خلال تجربة رفع أوزان، وفى اختبار حديث، تمكن الروبوت ثنائى الأرجل ديجيت من رفع وزن 29 كيلوجراما بدقة داخل بيئة مختبرية، ويعكس هذا العرض تقدما فى تنسيق الجسم بالكامل، حيث تعمل الأذرع والأرجل والجذع بشكل ديناميكى للحفاظ على التوازن تحت الحمل، وأوضحت الشركة التى تتخذ من ولاية أوريغون مقرا لها أن المهندسين رفعوا مستوى صعوبة الاختبار ليشمل قوة المحرك ومتانة المفاصل وأنظمة التحكم فى الوقت الفعلى، ما أتاح للروبوت تنفيذ مهام الرفع بشكل متكرر دون فقدان الاستقرار أو الكفاءة.
تحديثات تقنية لتعزيز الأداء والتكاملأجرت شركة أجيليتى تحديثات على الروبوت ديجيت شملت زيادة عمر البطارية وتقوية الأطراف وتحسين مستوى الأمان فى التعاون مع البشر، وتهدف هذه التطويرات إلى دمج الروبوتات الشبيهة بالبشر مع الروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل AMRs بهدف رفع كفاءة العمليات فى مجالات الخدمات اللوجستية والتصنيع، وفقا لما ذكره الموقع العلمى interesting engineering.
التدريب بالمحاكاة لتحسين الاستجابة الديناميكيةيمثل تدريب ديجيت على تمارين رفع الأثقال اختبارا دقيقا لقدرات الأجهزة وأنظمة التعلم، ومع رفع وزن 29 كيلوجراما، يحتاج الروبوت إلى تنسيق كامل للجسم، ما يفرض متطلبات كبيرة على المحركات والمفاصل، ويعتمد المهندسون على بيئة محاكاة يتم فيها إدخال نموذج رقمى للروبوت داخل بيئة افتراضية، ما يساعد على تحليل توزيع الأحمال وقوى الإمساك وتغير مركز الكتلة، ومن خلال تكرار التجارب مع تغييرات فى الوزن والتوازن، يتعلم النظام الحفاظ على الاستقرار قبل تطبيقه فى الواقع، وفق تقرير Techeblog، وتم اختيار تمارين الرفعة المميتة لأنها تتطلب تحكما متزامنا فى الجسم بالكامل، حيث تفرض تعديلات مستمرة للحفاظ على توازن الحمل، ويسمح إدماج الوزن فى التدريب بمحاكاة التغيرات الديناميكية التى لا يمكن للبرمجة الثابتة التعامل معها، فيما تسهم آلاف التجارب فى تحسين ثبات القبضة ووضعية الجسم.
روبوت صناعى متعدد المهام لمستقبل المستودعاتيعد" ديجيت" روبوتا بشريا ثنائى الأرجل صمم لتنفيذ المهام الصناعية المتكررة، حيث يجمع بين أطراف مفصلية ومحركات قوية مهيأة للعمل المستمر، وتتيح له أجهزة الاستشعار اكتشاف الأحمال والتحكم فى التوازن فى الوقت الفعلى، ما يمكنه من العمل بكفاءة فى البيئات الداخلية والتعامل مع الأجسام غير المنتظمة، ويوفر الإصدار الأحدث بطارية تدعم التشغيل حتى 4 ساعات مع خاصية الشحن الذاتى، ما يعزز إمكانية نشره على نطاق واسع فى المستودعات والمصانع، كما تتيح الأطراف المطورة تنفيذ مهام مثل تكديس الصناديق وتحميل العربات، وتم تعزيز أنظمة السلامة بآليات إيقاف متقدمة وبروتوكولات FailSafe عبر EtherCAT، بما يتوافق مع المعايير الصناعية، وصمم النظام ليكمل عمل الروبوتات المتنقلة ذاتية القيادة عبر التركيز على المناولة الدقيقة، مع إمكانية التكامل مع منصة Arc السحابية لمراقبة الأنظمة وإدارتها مركزيا.
التعليقات (0)
لا توجد تعليقات حتى الآن. كن أول من يعلق!
أضف تعليقك