لعقود من الزمن، ارتبطت صورة الروبوت بالآلات المعدنية الصلبة والمفاصل الميكانيكية التي قد تكون خطيرة إذا تفاعلت مباشرة مع البشر، ولكن يظهر الآن جيل جديد يُعرف بـ" الروبوتات اللينة" (Soft Robotics)، وهي آلات مصنوعة من مواد مرنة وبوليمرات تحاكي في حركتها الأخطبوط أو الديدان أو حتى العضلات البشرية، مما يفتح آفاقاً جديدة في مجالات الطب والإنقاذ.
يوضح موقع Science Daily أن الروبوتات اللينة تعتمد في حركتها على ضغط السوائل أو الغازات داخل قنوات دقيقة في جسم الروبوت، بدلاً من المحركات والمجسمات الصلبة.
هذا التصميم يسمح للروبوت بتغيير شكله، ضغط نفسه للمرور من فجوات ضيقة، والتعامل مع الأشياء الرقيقة (مثل بيضة أو نسيج بشري) دون التسبب في أي ضرر، مما يجعلها مثالية للعمل جنباً إلى جنب مع البشر في بيئات غير منظمة.
تجاوز قيود المفاصل المعدنية التقليديةتتميز الروبوتات اللينة بمرونة لا نهائية، حيث لا تلتزم بمحاور حركة محددة كما في الروبوتات التقليدية، ةهذه الميزة مستمدة من" المحاكاة الحيوية"، حيث يدرس العلماء كيفية حركة الحيوانات الرخوية لتصميم أنظمة ذكاء اصطناعي قادرة على التحكم في هذه الأجسام المرنة، و التحدي الأكبر هنا هو كيفية استشعار الموقع والضغط بدقة، وهو ما يتم حله عبر دمج مستشعرات مرنة داخل مادة الروبوت نفسها لتشعر بكل انثناء وحركة.
تطبيقات في الجراحة الدقيقة والإنقاذفي المجال الطبي، تُستخدم الروبوتات اللينة كأدوات جراحية قادرة على التنقل داخل الشرايين أو الأعضاء البشرية بسلامة تامة، مما يقلل من مخاطر الجراحات التقليدية.
أما في حالات الكوارث، يمكن لروبوتات تشبه الثعابين مصنوعة من مواد لينة التسلل عبر الركام للبحث عن ناجين في أماكن يعجز البشر أو الروبوتات الثقيلة عن الوصول إليها، مما يجعلها أداة إنقاذ حيوية في المستقبل القريب.
آلية العمل والخطوات العملية لهذا النوع من التكنولوجيا:1- يتم تصميم الهيكل باستخدام طابعات ثلاثية الأبعاد قادرة على التعامل مع مواد" الإيلاستومر" المرنة.
2- تُحقن الغازات أو السوائل عبر صمامات دقيقة للتحكم في تمدد وانكماش الأجزاء المختلفة للروبوت.
3- يتم استخدام خوارزميات" التعلم الآلي" لترجمة ضغط الهواء إلى حركات دقيقة ومعقدة.
4- تُدمج كاميرات متناهية الصغر في مقدمة الروبوت لتوفير رؤية مباشرة في البيئات الضيقة.
5- يتم تزويد الروبوت بجلد صناعي حساس للضغط ليتمكن من التفاعل بأمان مع الكائنات الحية.
التعليقات (0)
لا توجد تعليقات حتى الآن. كن أول من يعلق!
أضف تعليقك